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遠隔手術装置ダ・ヴィンチの繊細な動きを支える

中国の医療機器メーカーから、筆者の顧問先の機械加工業に医療ロボット部品の引合いが来て受注に至りました。図面を見ると、4~6μm前後くらいの精度でしたが、複数の駆動部品で構成されていました。中国現地の加工業者の仕事では試作品がうまく完成しなかった、といいます。人の手・指先よりも細密な動きが要求されるため、部品1つ1つの精度が仮に出ていたとしても、累積誤差で振動などが発生すると医療ロボットとしては用を成しません。

仕事は創るもの “開発の達人”が説く! 守るべき掟 #34

こちらからのアポイントにいつでも応じてくれる人がいる。いつもそうなので、不思議に思って尋ねてみた。「失礼ながら、毎日、出社されているのですか?」「いいえ、社員としての籍はありますが席はありません」何か笑い話のようなやりとりになってしまったが、要するに、正社員だが毎日出社しなくてもよく(時々出社して報告するらしい。

ハズな仕事 “開発の達人”が説く! 守るべき掟 #33

相撲の取り口の一つに「ハズ押し」がある。ハズは、親指を立てて他の4本の指をそろえて伸ばした手の形のこと。このハズにした手を、相手の脇の下や胸、腹などにあてがって、すくい上げながら押し出す技をハズ押しという。このハズは「筈(矢筈)」から来ている。筈は弓の両端にある切り込みのことで、弓に弦(つる)をつがえるための部位である。筈がなければ弦が動いたり、外れたりしてしまい、矢を飛ばすことができない。そして矢筈と弦とがよく合うところから、当然そうなるべき道理であることを示すという意味も持ち、例えば「知っているはず」「行くはずはない」などというのである。

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